San artaigil seo, bheir sinn sùil mhionaideach air mar a thogas tu inneal gashapon thu fhèin. Tha meas aig daoine de gach aois air inneal Gashapon, inneal fèisteas mòr-chòrdte airson a bhith spòrsail a bhith a’ glacadh agus a’ toirt a-mach. A-nis, tòisichidh sinn air an turas gu bhith a’ dèanamh inneal gashapon còmhla!
Liosta de stuthan a tha a dhìth:
Buidheann Inneal Gashapon: Faodaidh tu stuthan leithid fiodh, plastaig no meatailt a thaghadh. An seo bheir sinn fiodh mar eisimpleir.
Motor: Air a chleachdadh gus uidheamachd rothlach an inneal gashapon a dhràibheadh. Tha seòrsachan roghainneil a’ toirt a-steach motaran DC agus motaran stepper.
Reducer: A ’lughdachadh astar motair gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal gashapon a’ cuairteachadh gu rèidh.
Rianadair: A’ cumail smachd air prìomh pharamadairean leithid toiseach, stad agus astar an inneal gashapon.
Gashapon Machine Shell: Faodaidh e cuideachd a bhith air a dhèanamh de fhiodh, plastaig no meatailt gus na pàirtean mionaideachd a-staigh a dhìon.
Structar a-staigh: Tha seo a’ còmhdach prìomh phàirtean an inneal gashapon leithid giùlan ball, siostaman tar-chuir gèar agus slighean gashapon.
Co-phàirtean dealain: leithid uèirichean, suidsichean agus fuses, gus dèanamh cinnteach à cuairtean rèidh agus sàbhailte.
Stuthan sgeadachaidh: stiogairean, peant, msaa, gus an inneal capsal agad a dhèanamh nas pearsanta.
Mìneachadh mionaideach air a’ phròiseas toraidh:
Ìre dealbhaidh: An toiseach, feumaidh tu structar iomlan an inneal capsal a dhealbhadh, a ’toirt a-steach suidheachadh stàlaidh a’ motair, suidheachadh an lughdachaidh, agus cruth an t-slighe capsal. Faodaidh tu iomradh a thoirt air na dealbhan dealbhaidh inneal capsal a th’ ann mar-thà, no tarraing sgeidse airson smaoineachadh.
Cinneasachadh prìomh bhuidheann: A rèir nan dealbhan dealbhaidh, dèan gu faiceallach am buidheann inneal capsal a ’cleachdadh na stuthan taghte (leithid fiodh). Dèan cinnteach gun dèan thu cinnteach gu bheil gach pàirt de docaigeadh gus dèanamh cinnteach gu bheil an stàladh rèidh às deidh sin.
Stàlaich an motair agus an lughdadair: Cuir an motair anns an t-suidheachadh ro-shuidhichte, an uairsin cuir a-steach an lughdadair, agus dèan cinnteach gu bheil a chrann toraidh air a cho-thaobhadh ris an motair gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal capsal a’ cuairteachadh gu rèidh.
Ceangal cuairteachaidh: Ceangail sreang cumhachd an rianadair ri sreang cumhachd an motair agus an lughdadair, agus ceangail loidhne toraidh an rianadair ri port smachd an motair. Às deidh sin, ceangail sreang cumhachd an inneal capsal ris an t-socaid cumhachd agus ullaich airson debugging.
Debugging agus obrachadh: Tionndaidh air cumhachd an inneal capsal agus cùm sùil gheur air obrachadh. Ma lorgar ana-cainnt, leithid obrachadh neo-sheasmhach no fàilligeadh air tòiseachadh, feumar sgrùdadh faiceallach a dhèanamh air a’ cheangal cuairteachaidh agus suidheachadh gach pàirt.
Cuir capsalan agus slighean ris: Stàlaich an t-slighe capsal air structar a-staigh an inneal capsal agus cuir an capsal air an t-slighe. Às deidh sin, dùin mullach an inneal capsal agus tòisich a ’faighinn tlachd às a’ gheama.
Sgeadachadh agus leasachadh: Mu dheireadh, faodaidh tu stiogairean, peant agus stuthan eile a chleachdadh gus an inneal capsal a phearsanachadh gus a dhèanamh nas motha a rèir do bhòidhchead agus do roghainnean.
